简介
 | 张慧 工学博士，副教授 2016年毕业于山东大学，获工学博士学位。2016年在齐鲁工业大学电气工程与自动化学院工作。 15165047601 |
研究领域
智能机器人；机器人自主导航。
主讲课程
《单片机原理及应用》、《PLC原理及应用》
论文、著作(*表示通讯作者)
[1] Hui Zhang, Pei Wang, Youpan Zhang, Bin Li, Yongguo Zhao*. A Novel Dynamic Path Re-Planning Algorithm With Heading Constraints for Human Following Robots. IEEE Access, 2020(8):49329-49337. [SCI收录]
[2]Tao Sun, Shang Wang, Hui Zhang* , Yongguo Zhao, Yongfei Xiao. Multi-target recognition method based on heatable marker. The 40th Chinese Control Conference (CCC), 2021:3876-3881. [EI收录]
[3] Pei Wang, Hui Zhang. Adaptive Anti-Synchronization of Julia Setsin Generalized Alternated System. IEEE Access, 2020(8):175596-175601. [SCI收录]
[4] Youpan Zhang, Tao Sun, Hui Zhang*, HaiYing Liu, Lixia Deng, Yongguo Zhao. A path planning algorithm for mobile robot with restricted access area. The 10th International Conference on Computer Engineering and Networks (CENT), 2020:1187-1196. [EI收录]
[5] Hui Zhang, Pei Wang, Youpan Zhang, Haiying Liu, Yongguo Zhao*, Guangliang Liu. Terrain Traversability Classification Based on SVDD. 2019 Chinese Automation Congress (CAC), 2019:95-100. [EI收录]
[6] Hui Zhang, Haiying Liu, Lixia, Deng, Pei Wang, et al. Leader Recognition and Tracking for Quadruped Robots. 2018 IEEE International Conference on Information and Automation (ICIA), 2019:1438-1443. [EI收录]
[7] Tao sun, Youpan Zhang, Hui Zhang*, Pei Wang, Yongguo Zhao, Guangliang Liu. Three-wheel Driven Omnidirectional Reconfigurable Conveyor Belt Design. 2019 Chinese Automation Congress (CAC), 2019:101-105. [EI收录].
[8] Hui Zhang, Xuewen Rong, et al. Leader recognition based on 2D laser scanner and pan-tilt for quadruped robots. 2017 Chinese Automation Congress (CAC), 2018:5052-5056 [EI 收录]
[9] Hui Zhang*, Xuewen Rong, et al. Calibration and Gray-level Image Generation for the SR4500 ToF Camera. International Journal of Control and Automation, 2016, 9(6), 277-288. [EI收录]
[10] Zhang Hui, Rong Xuewen, eT al. Path Planning Based on Sliding Window and Variant A* Algorithm for Quadruped Robot. High Technology Letters, 2016, 22(3), 334-342. [EI收录]
[11] 张慧, 荣学文, 等. 四足机器人地形识别与路径规划算法研究. 机器人, 2015, 37(5), 546-556. [EI收录]
[12] Hui Zhang, Xuewen Rong, et al, Design of Single Leg Servo Controller for Hydraulic Quadruped Robot. Journal of Information and Computational Science. 2015, 12(9), 3715-3727. [EI收录]
专利
[1]张慧、马凤英、刘海英、赵永国、张友盼。一种具有航向约束的跟随机器人路径规划方法及系统，KR10-2020-0148671，韩国发明专利。
[2]张慧、王培、张友盼、赵永国、辛梦媛。能够运动状态自调节的益智教具及控制方法，ZL202010242469.1，发明专利。
[3]张慧、马凤英、刘海英、赵永国、张友盼。一种具有航向约束的跟随机器人路径规划方法及系统，ZL201911135775.9，发明专利。
[4]张慧、赵永国、刘海英、王培。基于热红外图像处理的跟踪机器人多目标识别装置，ZL201910606176.4，发明专利。
[5]张慧、赵永国、王培、刘海英。跟随机器人的目标定位装置及方法，ZL201910605145.7，发明专利。
[6]张慧、王斌鹏、李贻斌、李彬。一种基于激光扫描仪与强反光标志的移动机器人定位方法， ZL2017104616340，发明专利。
[7]张慧、李彬、荣学文、李贻斌一种含有直线关节的机器人腿，ZL201611146913.X，发明专利。
[8]张慧、荣学文、李贻斌、李彬。一种含有直线关节的双足机器人行走机构，ZL201611146306.3，发明专利。
[9]张慧、李贻斌、荣学文、李彬。一种含有直线关节的四足机器人行走机构，ZL201611146893.6，发明专利。
[10]张慧、李彬、李贻斌、荣学文。一种智能盖章机及其工作方法，ZL2017100130884，发明专利。
[11]张慧、赵永国、刘成业、马争光、刘广亮。一种三轮驱动的全向传送系统，ZL201920061433.6,实用新型专利。
[12]张慧、王培、张友盼、陈冠文。一种四轮驱动的全向传送系统，ZL201920061432.1，实用新型专利。
科研项目
[1] 山东省自然科学基金，ZR2018LF011，复杂环境下四足机器人基于伴随行走的人机协作技术研究，2018/04-2020/12，5万元，已结题，项目负责人。
[2] 山东省重点研发计划项目，2019GGX104091，面向复杂场景的服务机器人目标跟随与人机交互实用技术研究，2019/01-2021/12，15万元，已结题，项目负责人。
[3] 齐鲁工业大学（山东省科学院）科教产融合创新试点工程项目“煤矿井下危险气体巡检机器人关键技术研究”子课题“矿井环境下机器人高精度定位导航技术研究”，2020/01-2021/12，72.18万元，已结题，子课题负责人。
[4] 齐鲁工业大学（山东省科学院）青年博士合作基金项目，2018BSHZ006，移动机器人目标跟随与人机交互关键技术研究，2019/01-2020/12，10万元，已结题，项目负责人。
