一、类别领域简介

 控制工程是电子信息专业学位研究生培养领域之一，技术领域涉及控制科学与工程、计算机科学与技术、信息与通信工程、电子科学与技术、光学工程、仪器科学与技术、海洋科学、船舶与海洋工程等一级学科。控制工程主要应用控制理论及技术，满足和实现现代工业、农业以及其他社会经济等领域日益增长的自动化、智能化需求的重要工程领域。近年来随着控制理论与其它学科相互交叉，并向社会经济系统渗透，以及现代制造业提出的以优质、快捷、低消耗为目标的控制要求，发展了具有大系统协调控制、最优控制以及决策管理的新模式和人工智能、模式识别相结合的智能控制系统。

 控制工程是以控制论、信息论、系统论为基础，以工程应用为主要目的，对控制系统进行设计、构造、运行、分析、检验的学科领域。本专业领域涉及的主要研究内容包括机器人技术、模式识别与智能系统、工业物联网技术、计算机智能控制、智能检测与自动化装置、电力电子技术和运动控制等，其应用范围包括工业生产过程、农业生产与装备、电力系统、智能建筑、矿山安全、自动驾驶汽车、飞行器系统等国民经济的各方面。

二、培养目标

 培养拥护中国共产党的领导，掌握中国特色社会主义理论，积极践行社会主义核心价值观，身心健康，具有严谨学风和一定的创新能力；系统地掌握本学科领域控制理论、先进控制系统与技术、工业控制、信息获取与检测技术、计算机技术、系统工程、人工智能与模式识别、信息处理、系统建模与仿真等知识，具有从事控制科学研究、系统设计与技术开发、解决实际工程控制问题的能力，为科研院所、产业部门和政府相关职能机构培养具有创新潜质的高素质专业人才。

三、基本要求

 旨在培养德、智、体、美、劳全面发展，具有坚实系统的控制科学与工程基础和专门知识、富有创新精神、能够适应我国经济、科技、教育发展需要的高水平人才。基本要求为：

1. 拥护共产党的领导，掌握辩证唯物主义和历史唯物主义的基本原理，树立科学的世界观与方法论。具有良好的敬业精神和科学道德，品行优良、身心健康。

2. 加强基础理论和科研能力的训练，为社会培养从事教学、科研、生产、管理的高层次人才。研究生应了解本学科最新研究成果，掌握控制工程学科坚实的基础理论和系统的专业知识，学会创新性地研究和解决与本学科有关的理论和实际问题。

3. 具有较强的独立从事控制工程相关专业研究、分析、设计、开发、应用、管理的能力，能够熟练地掌握英语，能熟练阅读本专业的英文资料，进行学术交流，撰写英文论文。

四、培养方向

1. 先进控制系统及应用

 研究工业生产过程中的模型预测控制、自适应控制、多变最约束优化控制、解耦控制、推断控制等先进控制技术，并将其应用于工业生产过程中。

2. 智能感知与检测技术

 研究声光电磁检测、电路与嵌入式系统设计、精密仪器及机械、智能感知与多源数据融合、智能传感器与物联网、生物传感器、机器视觉、感知信号智能处理、现代测试计量、目标检测与识别、多传感器融合系统、分布式传感系统等相关技术，并应用于海洋环境安全保障、智能制造、工业互联网、矿山安全等领域。

3. 模式识别与智能系统

 以信息处理与模式识别的理论技术为核心，以数学方法与计算机为主要工具，研究各种媒体信息处理、分类和理解的方法及应用技术，并在此基础上构造具有某些智能特性的应用系统。

4. 智能电网工程

 融合先进控制技术、信息通信技术、分析决策技术、智能感知技术和电能变换技术，主要研究在新型电力系统背景下的新能源并网技术、分布式发电技术、微电网技术、电能质量控制技术、智能输电网技术和智能配电网技术。

5. 激光先进制造与装备控制技术

 研究先进激光光源、激光先进制造系统、激光工艺参数最优控制等工程化问题。基于典型工况下激光再制造、清洗、焊接、切割等激光加工需求，研究激光器、光学设计、激光扫描与逆向建模、加工轨迹规划与控制、加工过程实时检测、工艺闭环与最优控制决策、装备集成及综合应用。

五、学习方式与学习年限

 全日制专业学位研究生和非全日制专业学位研究生的学制均为3年，研究生修业年限（含休学、保留学籍、延期毕业）最长不得超过5年。

六、培养方式

1. 专业学位硕士研究生的培养采用导师负责制，主要采取课程学习、学术活动、专业实践、科研训练和论文研究工作相结合的方式，系统掌握本学科的理论知识，培养学生分析问题和解决问题的能力。根据要求，具有2年及以上企业工作经历的专业实践环节时间累计不少于6个月，其他学生不少于1年。

2. 硕士专业学位研究生实行校内外双导师指导制，其中第一责任导师为校内导师。校内外导师应具有我校专业学位硕士研究生招生资格。校外导师一般应具有丰富实践经验并具有高级专业技术职称或相当水平人员担任。校内导师侧重负责学生思想政治教育及在校期间课程学习和学位论文答辩等工作。校外导师侧重负责指导实习和实践过程管理。学生的论文选题、研究指导和论文写作指导由两位导师共同承担。

 七、学分要求与课程设置

1．学分要求

 总学分不低于35学分，其中课程学分不低于27学分，必修环节学分8学分。

2．课程设置

 专业学位硕士研究生课程体系由公共必修课、专业必修课、专业选修课等构成，实行学分制。课程考核采用百分制，公共必修课程和专业必修课程70分合格，专业选修课程60分合格。达到合格要求的可获得相应的学分。

（1）公共必修课（9学分）

 公共必修课程包括新时代中国特色社会主义理论与实践、自然辩证法、第一外国语、体美劳综合素养概论、工程伦理。其中，入学前三年内通过大学生英语六级或两年内的雅思成绩6.0或托福75分以上的可申请免修第一外国语，成绩按75分计。

（2）专业必修课（12学分）

 在研究生学习中必须学习掌握的课程，为保证所有研究生的基础知识而开发的，所有研究生必须修习的课程。

 ① 《矩阵理论》：矩阵理论是控制工程学科的课程。通过本课程的学习，使学生在掌握本科阶段线性代数知识的基础上，进一步深化和提高矩阵理论的相关知识，并着重培养学生将所学的矩阵理论知识应用于解决本专业在科研过程中遇到的实际问题。

 ② 《随机过程》：随机过程是控制科学与工程学科的核心课程。随机过程是概率论与数理统计的后继课程，是数学与应用数学专业的专业选修课。随机过程通常被视为概率论的动态部分，即研究的是随机现象的动态特征，着重对随时间和空间变化的随机现象提出各种不同的模型并研究其内在的性质与相互联系，具有较强的理论性。

 ③ 《线性系统理论》：线性系统理论是控制工程学科的核心课程，以状态空间模型为基础，主要研究系统内部状态的运动规律，介绍系统控制分析与综合的基本方法和理论。要求掌握有关的状态空间描述，传递函数矩阵描述、能控能观性分析、稳定性分析、极点配置、反馈镇定、状态观测器设计以及鲁棒控制基础。

（3）专业选修课（不低于6学分）

 专业选修课程是供研究生进一步拓宽专业基础理论知识，扩大知识面所设置的理论性及部分实践类课程。聘请科研院所高水平专家为研究生讲授部分专业选修课程。控制工程专业提供18门选修课程（含专业英语），以适应本专业不同研究方向研究生选课的需要。

（4）补修课程（不计学分）

 对于跨学科考入以及由于其他原因入学以后需进行适当补课的研究生，由培养单位和导师认定后，都需补修录取专业有关的大学本科主干课程。

3．必修环节设置

 专业学位硕士研究生必修环节包括文献阅读与开题报告、中期考核（1学分）、专业实践（6学分）、学术活动（1学分）等。

（1）文献阅读与开题报告

 入学后，研究生要在导师的指导下进行选题，选题应来源于应用课题或现实问题，须要有明确的职业背景和应用价值，要能体现对研究生综合运用科学理论、方法和技术解决实际问题的能力的训练和培养。之后要结合本人研究方向，积极开展文献调研，研读一定数量的中外文专业文献资料，熟悉掌握主攻方向的最新成果和发展动态并做出分析与评价，并撰写出不少于6000字的文献综述总结报告，参考文献不少于50篇，其中外文文献不少于30篇。

 结合文献调研和工程研究，研究生要在导师的指导下，在第三学期第4-8周内确定学位论文题目并进行论文开题报告论证。

 论学位论文开题应在相应的课题组和学科范围内进行（开题小组由3～5 位专家组成），采取答辩方式进行。研究生需在听取专家意见的基础上，对开题报告进行修订和补充，最终确定论文研究内容等，并按要求提交开题报告。没有通过论文开题报告论证的研究生，可在一个月内按上述程序重新参加一次论文开题报告论证。如仍未通过论文开题报告论证，该研究生将不能进入下一培养环节。

（2）中期考核（1学分）

 中期考核一般在第四学期第10周前进行，由学部参照《齐鲁工业大学（山东省科学院）硕士学位研究生中期考核实施办法》（齐鲁工大鲁科院研字〔2022〕8号）组织对研究生的课程学习、专业实践、文献综述、开题报告及学位论文工作研究进展情况等进行全面的考核，中期考核成绩分为优秀、合格、亮“黄牌”、不合格四个等级，填写中期考核表上传到研究生管理系统。通过学位论文开题报告和中期考核，获得1学分。达不到本培养方向考核要求的研究生，依学校规定进行延期考核或分流。

（3）专业实践（6学分）

 专业实践是硕士专业学位研究生职业胜任力培养必要环节。专业实践应面向本学科专业，内容应与培养目标及培养方案一致，应与学位论文的内容相关，并与拟就业岗位的实际需求相结合，有目的、有计划地安排。通过专业实践，基本熟悉本行业工作流程和相关职业及技术规范，提高实践创新能力，提升职业素养。具有2年及以上企业工作经历的研究生，专业实践环节时间累计不少于6个月，其他学生不少于1年。

 专业实践按照“集中实践与分段实践”相结合、“校内实践和企业实践”相结合、“专业实践与学位论文工作”相结合的原则，可采用如下方式进行：

 ① 由导师结合自身所承担的来自企业生产实际的科研课题，安排学生进行专业实践；

 ② 依托校（院）与企事业单位联合建立的实践基地，利用企事业单位的科研资源，由导师与实践基地指导教师共同负责安排相应的专业实践；

 ③ 研究生结合本人的就业去向，自行联系实践单位进行专业实践。

 研究生参加专业实践活动结束后，应按照实践计划及大纲要求撰写不少于5000字的《齐鲁工业大学（山东省科学院）专业学位硕士研究生专业实践报告书》及相应的支撑材料（包括但不限于论文，专利，软著，用人单位评价），经学部（院）审核后上传至研究生管理系统并获得6学分。

（4）学术活动（1学分）

 研究生应积极、主动地参加校（院）内外本学科、专业或其他相关专业的学术讲座、会议、论坛、学科竞赛等各种学术活动，学术活动应贯穿研究生培养的全过程。研究生在学期间本人做专题讲座至少2次，听取学术报告至少10次。完成学术活动，获得1学分。研究生应认真填写《齐鲁工业大学（山东省科学院）硕士研究生学术活动考核汇总表》，在答辩资格审核时上传研究生管理系统。凡未达到要求的研究生，校（院）将不受理其学位论文答辩申请。

专业学位研究生课程设置

类别	课程设置	分类	学分	总学分
公共必修课	新时代中国特色社会主义理论与实践	必修	2	9
	自然辩证法概论	必修	1
	第一外国语	必修	4
	工程伦理	必修	1
	体美劳综合素养概论	必修	1
专业必修课	论文写作与学术道德规范	必修	1	12
	学科前沿专题课程	必修	2
	矩阵理论	必修	3
	随机过程	必修	3
	线性系统理论	必修	3
专业选修课	最优控制与状态估计	选修	2	不低于6
	非线性控制系统	选修	2
	故障诊断技术与系统实现	选修	2
	神经网络原理及应用	选修	2
	智能控制技术及应用	选修	2
	多传感器数据融合与应用	选修	2
	数字图像处理与应用	选修	2
	数据结构与算法分析	选修	2
	现代检测技术与应用	选修	2
	模式识别技术	选修	2
	智能电网技术	选修	2
	现代电力系统分析	选修	2
	继电保护与安全自动控制	选修	2
	现代电力电子技术	选修	2
	激光加工及应用	选修	2
	海洋信息智能感知技术	选修	2
	海洋物联网工程设计与开发	选修	2
	高速数据采集与处理技术	选修	2
	智能无人平台协同与控制	选修	2
	高级编程与科研实践	选修	2
	专业英语	选修	2
必修环节	文献阅读与开题报告	必修	1	2
	中期考核	必修
	学术活动	必修	1
专业实践		必修	6	6
补修课程	自动控制理论	选修	2	任选两门，不计学分
	数字信号处理	选修	2
	检测技术	选修	2
总学分				不低于35

八、科研训练与学位论文

 科研训练与学位论文工作是培养工程类专业学位研究生从事科学研究或独立担负专门技术工作能力的关键环节。研究生应在导师（组）的指导下，明确研究方向，收集材料，开展调查研究，选择适当的课题，开展科技研究训练，并撰写学位论文。学位论文研究工作应与专业实践相结合，时间不少于1年。

 学位论文选题应直接来源于工程实际或者具有明确的工程应用背景，密切结合本专业领域发展方向，具有一定创新性和实际应用价值。

 学位论文要求内容充实，概念清晰，逻辑严谨，结构合理，数据可靠，格式规范，条理清楚，表达准确，具有一定的理论深度和难度，具有独到见解。学位论文正文字数一般不少于3万字。

 学位论文是综合衡量研究生培养质量和学术水平的重要标志，各专业类别（领域）应依据学位授予基本要求对学位论文选题、形式内容、创新性及水平提出具体要求。

 九、论文答辩

 专业学位硕士研究生完成培养方案中规定的所有环节，成绩合格，达到个人培养计划制定的学分要求，且符合学校和学部相关规定，可申请论文答辩。论文答辩一般在硕士研究生入学后的第六学期进行。提前及延期毕业的研究生按照《齐鲁工业大学（山东省科学院）研究生提前及延期毕业的暂行规定》（齐鲁工大鲁科院研字〔2022〕10号）执行。论文答辩依据《齐鲁工业大学（山东省科学院）硕士学位研究生答辩申请与资格审核实施办法》（齐鲁工大鲁科院研字〔2022〕17号）《齐鲁工业大学（山东省科学院）硕士学位授予工作实施细则》（齐鲁工大鲁科院研字〔2022〕26号）和其他有关规定进行。

   通过论文答辩，符合毕业条件者颁发毕业证书，达到学位授予标准者颁发学位证书。

学部（院）学位评定分委员会主席（签字）：

学部（院）公章：

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