刘鹏博

姓名

刘鹏博

性别

男

出生年月

1990年3月

行政职务

无

学历

博士研究生

学位

博士

专业技术职务及任导师情况

讲师，硕士研究生导师

所在一级学科名称

机械工程

所在二级学科名称

微机电工程，机械电子工程

学习和工作经历

2008.09--2012.06  中国海洋大学工程学院，机械设计制造及其自动化专业，获学士学位

2012.09--2018.06 山东大学机械工程学院，机械电子工程专业，获博士学位

2018.09--          齐鲁工业大学机械与汽车工程学院教师

研究领域

微纳机电系统，精密运动伺服控制   

承担科研项目情况

1.      国家自然基金青年项目，51905287，压电驱动快刀伺服系统的复杂轨迹跟踪控制，2020.01-2022.12，24万元，在研，主持

2.      山东省高等学校青创科技支持计划，2019KJB009，高通量药物筛选的微纳检测系统， 2019.11-2022.12，20万元，在研，参与

3.      国家自然基金面上项目，51775319，范围动态扫描的纳米平台动力学机理与控制方法研究，2018.01-2021.12，60万元，在研，参与

近期主要的代表性论文、著作、专利

[1]    P. Yan, P.   Liu and H. Ozbay, Predictive anti-windup compensation   for repetitive control supporting nano-scanning [J].IEEE Transactions on Control Systems Technology, Early Access, 2020, DOI:   10.1109/TCST.2020.3010952. (SCI)

[2]      Liu P, Yan   P, Kinetostatic Modeling of Bridge-Type Amplifiers Based on Timoshenko Beam   Constraint Model [J]. International Journal of Precision   Engineering and Manufacturing 2018, 19(9): 1339-1345.   (SCI)

[3]    Liu P, Yan P, Özbay H. Design and trajectory   tracking control of a piezoelectric nano-manipulator with actuator   saturations [J]. Mechanical Systems and Signal Processing,   2018, 111: 529–544. (SCI)

[4]      Liu P, Yan   P. A modified pseudo-rigid-body modeling approach for compliant mechanisms   with fixed-guided beam flexures [J], Mechanical Sciences, 2017, 8:   359-368. (SCI)

[5]      Liu P, Yan   P, Zhang Z, Özbay H. Robust antiwindup compensation for high precision   tracking of a piezoelectric nanostage [J]. IEEE Transactions on Industrial   Electronics, 2016, 63(10): 6460-6470. (SCI)

[6]      Liu P, Yan   P. A new model analysis approach for bridge-type amplifiers supporting   nano-stage design [J]. Mechanism and Machine Theory,   2016, 99: 176-188. (SCI)

[7]      Liu P, Yan   P, Zhang Z, Leng T. Modeling and control of a novel X–Y parallel   piezoelectric-actuator driven nanopositioner [J]. ISA Transactions, 2015,   56: 145-154. (SCI)

[8]      Liu P, Yan   P, Zhang Z, Leng T. Flexure-hinges guided nano-stage for precision   manipulations: Design, modeling and control [J]. International Journal of   Precision Engineering and Manufacturing, 2015, 16(11): 2245-2254.   (SCI)

[9]      Liu P, Yan   P, Zhang Z. Design and analysis of an X–Y parallel nanopositioner supporting   large-stroke servomechanism [J]. Proceedings of the Institution of Mechanical   Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2015,   229(2): 364-376. (SCI)

[10]刘鹏博，宋园园，李泽英，姚国明，闫鹏，一种SMA线圈驱动的爬行机器人，2019.10.15，中国发明专利，申请号：CN201910978599.9，公开号：CN110562342A

[11]刘鹏博，宋园园，李泽英，姚国明，闫鹏，一种SMA线圈驱动的软体越障机器人，2019.10.15，中国发明专利，申请号：CN201910978612.0，公开号：CN110588817A

[12]闫鹏，刘鹏博，张震，王鹏，一种直驱式运动解耦的高精度伺服平台，2012.12.7，中国发明专利 (专利号：ZL201210519763.8，授权公告日：2015.05.13)

[13]闫鹏，刘鹏博，张震，双极二维全柔性高精度伺服平台，2013.11.6，中国发明专利 (专利号：   ZL201310545708.0，授权公告日：2015.12.02)

[14]闫鹏，刘鹏博，郭雷，一种压电陶瓷驱动的二维并联微动平台，2013.4.24，中国发明专利(专利号：ZL201310145711.3，授权公告日：2014.12.24)

[15]闫鹏，张立龙，刘鹏博，一种三自由度大行程柔性纳米定位平台，2015.05.29，中国发明专利. (专利号：ZL201510287783.0，授权公告日：2016.08.31)

获奖项目

1.      2019年山东省优秀博士学位论文

2.      2019年IEEE/ASME   MESA (15th IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded   Systems and Applications) 会议最佳理论论文   

其他备注

中国机械工程学会高级会员，IEEE Membership

联系方式

联系电话：18954545522

电子邮箱：pengbo@qlu.edu.cn

QQ号码：1019846840