实验室功能:
通过本实验室的实验教学,使学生认识并掌握机器人平台、伺服运动控制平台、气压传动的相关元器件,熟悉工业机器人、机器视觉、伺服传动、气动元件的原理,应用以及基础实验。
实验课程:
《自动控制原理》
《机器人控制技术》
《机器人传感技术》
《伺服电机与驱动技术》
《液压与气压传动》
《工业机器人编程及应用》
《工业机器人故障诊断与维修》
《工业机器人技术综合实训》
主要实验设备:
KUKA机器人码垛分拣系统
QUANSER SRV02系列旋转伺服运动控制系统
费斯托气动教学实验平台
智能抓取机器人